在船舶服役中，盡管船舶外壁面采取噴涂防銹防污處理，但由于長期運行在海洋環(huán)境中，受高鹽高濕海洋環(huán)境影響，船舶外壁仍會產(chǎn)生不同程度的銹蝕，而海洋中各種水生物、植物附著于船體表面，不僅導致船體腐蝕加劇，影響船舶使用壽命，船體海生物附著，會增加船體重量、增大船體粗糙度，增大航行阻力，使耗能加大，影響船舶正常航行，因此需要對船舶表面銹蝕及附著物定期清理。

目前國內(nèi)外大多采用人工高空噴砂的方式進行除銹清洗作業(yè)，不僅費時費力、危險系數(shù)大，而且污染環(huán)境。因此，德高潔針對船體外壁除銹清洗需求、海生物清理需求，自主研制了兩款智能化、環(huán)保除銹清理機器人——CR4D船舶除銹機器人、吸附式海生物清理機器人，兩款機器人均可實現(xiàn)對船舶日常保養(yǎng)維護，代替人工高效率、高環(huán)保、高質(zhì)量完成高空清潔作業(yè)。
 
兩款機器人均是以爬壁機器人為載體，搭載作業(yè)裝置，通過操作人員地面控制遙控器作業(yè)，無需人工高空作業(yè)，采用輪式磁吸附的行走機構(gòu)，經(jīng)過靜力學、動力學分析，對磁場模擬加實驗等，使其能夠牢牢吸附在船體表面，可負載150~200 kg的重量在船體表面靈活移動，具有一定的3D曲面通過能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力，使用船頭、船體、船底、船舷等位置的除銹清洗作業(yè)。

1、CR4D船舶除銹機器人
 
德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。以爬壁機器人搭載除銹清洗機構(gòu)的形式進行作業(yè)，利用超高壓水射流技術(shù)(工作壓力2800 bar)，快速剝離船體表面銹蝕、舊漆層、油污等污垢；采用真空回收抽排系統(tǒng)，對作業(yè)產(chǎn)生的廢水、銹渣進行回收排放；整個除銹過程“無粉塵、無污染”，且?guī)缀蹩床灰娝�，很好避免返銹現(xiàn)象，除銹效率可以達70 m²/h，剝離涂層后，可恢復鋼板噴砂表面Sa2.5白度，是一套高質(zhì)量、高環(huán)保、高效率的智能化船舶除銹清洗解決方案。

2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人

德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術(shù)，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著等問題，回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)擴大了清掃范圍，靈活性更高。
 
除此之外，德高潔可為用戶提供專用于水下海生物清理的船舶空化射流清洗機，用戶提供無需進塢，即可實現(xiàn)船舶水下海生物清洗。

隨著經(jīng)濟及工業(yè)的發(fā)展，在船舶修造中，傳統(tǒng)的人工除銹清洗方式已經(jīng)無法滿足當下船舶維護保養(yǎng)作業(yè)對經(jīng)濟、高效、環(huán)保、潔凈的根本需求，而爬壁機器人的投入使用有利于實現(xiàn)船舶智能修造的快速發(fā)展，有利于作業(yè)人員的安全防護，有利于海洋環(huán)境的保護，具有良好的推廣及應(yīng)用前景。德高潔自主研發(fā)的一系列爬壁機器人，可搭載不同種類作業(yè)機構(gòu)，完成船舶除銹、清洗、噴砂、探傷、打磨等維護保養(yǎng)工作，如您有需求可隨時聯(lián)系我們，我們將竭誠為您服務(wù)。