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小型裝配機器人市場越發(fā)蓬勃發(fā)展，現(xiàn)如今已可以勝任包括裝配、搬運在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗、抽樣等加工工序，因而深受包裝企業(yè)青瞇。

小型裝配機器人一般指最大有效載荷可達20千克，最遠處理距離可達1.3米的機器人。基本分成兩種類型：四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人。所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)名詞“自由度”解釋。機器人的軸數(shù)增加，擁有的自由度更高，機器人就有更高的靈活性，可以完成更加復(fù)雜的動作。

小型裝配機械手中，四軸SCARA機器人即“選擇順應(yīng)性裝配機器手臂”，其手臂部分可以再一個幾何平面自由移動。獨特的設(shè)計使SCARA機器人擁有很強的剛性，可以勝任高速和重復(fù)性工作。通常用于小零件取放和其他材料處理任務(wù)。由于其高速和重復(fù)性的特性，四軸SCARA機器人電纜性能要求高柔性，耐扭轉(zhuǎn)，使用壽命長，可以經(jīng)受高強度彎折扭轉(zhuǎn)運動。

六軸關(guān)節(jié)式機器人比四軸SCARA機器人多了兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有類似人類的手臂和手腕的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著它們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。