測試步驟及技術參數：

1、試驗開關門測試程序：

A. 裝入試驗用負載（冷凍試驗包）

B. 門開啟（開啟角度從0°到5°～15°之間）

C. 門自由開啟

D. 門關閉（從開啟角45°到40°～35°之間）

E. 門自由關閉

F. 循環開啟門

2、試驗工位：可根據客戶要求測試一臺或多臺試樣；

3、系統測試驅動：工作方式采用六軸機器人操作，靈動自由，觸手可及，可配合傳感器、深度學習，進行門啟閉三維動作的檢測作業；

4、六軸機器人zui大負載：6Kg；

5、zui大工作半徑（臂長）：700 mm；

6、系統重復定位精度：±0.02 mms；

7、節拍周期：25/305/25；

8、安裝方式：正裝，壁裝，倒裝；

9、系統運動范圍：J1～J6：±170°，±110°，±136°,±185°，±120°，±360°s ；

10、各軸最大速度J1～J6：±384°，±240°，±336°,±441°，±450°，±720s；

11、手腕容許最大慣性力矩：0.3 kg·m，0.3 kg·m，0.1 kg·s ；

12、手臂末端I/O輸入：6，輸出： 900 mm，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。

13、機械手與門的固定方式：真空吸盤或定制硅膠夾具；

14、試驗角度：0°～90°可調節；

15、試驗次數：0～99999999次可預設；

16、試驗頻率：0～20次/min；

17、位移測量：采用瑞士進口高精度光電傳感器測量，位移精度0.01mm；

18、控制及操作：電腦+工控機控制；

19、設備電源：AC380V 50/60 Hz；功率：3.65KW；

20、外形尺寸：（W*D*H）約1250×750×1650mm；

21、重量：約465Kg。